油压机锻造设备的模具运动与自由度是不一致的，根据下死点变形限制特点，锻造设备可分为下述四种形式：
1.限制锻造力形式：油压直接驱动滑块的油压机。
2.准冲程限制方式：油压驱动曲柄连杆机构的油压机。
3.冲程限制方式：曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机。
4.能量限制方式：利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机。
为了获得高的精度应注意防止下死点处过载，控制速度和模具位置。因为这些都会对锻件公差、形状精度和锻模寿命有影响。另外，为了保持精度，还应注意调整滑块导轨间隙、保证刚度，调整下死点和利用补助传动装置等措施。
