钢锻件热处理种类很多，对于中小锻件热处理，根据热处理目的可分为两大类。
预备热处理，为后续锻件金属切削加工和后续热处理作准备对于渗碳钢、轴承钢锻件，热处理主要目的是为了能给锻件金属切削加工提供切削性能，降低硬度、细化晶粒，改善不合理组织，也为后续热处理做好组织准备。同时，部分零件也有作为最终热处理的，获得所需要的力学性能，一般采用正火、等温正火和退火。
对于汽车齿轮渗碳钢锻件，在锻造成形空冷至室温后， 通常均需要进行再加热，进行一次正火，使硬度下降，均勻组织，以改善切削加工性能和减小渗碳处理过程中产生的变形。
但是由于正火时的冷却组织转变是在连续冷却过程中，即不在一个温度范围内进行，因此所 得的组织不均匀。尤其当锻件截面尺寸和冷却条件不同时，更增加组织不均匀性。组织不均勻 必将带来硬度不均匀而使切削加工性能变坏，还使渗碳处理后的变形增加。为克服正火的这些 缺点，一般均采用等温正火取代正火。即将已冷却至室温锻件重新加热到较渗碳温度略高的温度
最终热处理，使零件获得所需要的金相组织和力学性能，直接使用对于中碳钢和中碳合金钢锻件，热处理目的是为了提髙产品的力学性能，切削加工后，多数不再进行热处理，直接使用。热处理保证达到产品规定的力学性能要求，即具有一定的强度、硬度，又有较好的塑性和韧性，并能具有适中的硬度，易于切削加工。如发动机曲轴、连杆等一般采用调质热处理（淬火加高温回火
但是对于金相组织和力学性能要求高的调质锻件，在锻件最终热处理调质之前，还须进行一次退火或正火，以均勻组织、细化晶粒，并改善切削加工性，然后进行调质热处理。
例如某锻造企业为了确保其汽车发动机连杆金相组织达到1级?4级，在调质热处理之前增加了余热等温正火，使连杆金相组织达到3级以内。
