插齿效率受插齿机刀具往复运动机构的限制，最近采用刀具卸载。使用静压轴承、增加刀架和立柱刚性等措施，新型插齿机冲程数明显提高，因而提高了插齿效率。在刀具方面，美国密芝根工具公司的多刀头插齿，效率比普通插齿提高5-10倍。
近年来，美国费洛公司、日本三菱公司和英国赛克斯公司均已制出微机数控插齿机。我国天津机床厂也研制了YD5132型插齿机，主传动用直流电机。工作台回转，刀具回转和工作台移动由数控系统单独控制。
硬齿面齿轮插削工艺，亦在试验。如成都工具研究所用AA级硬质合金插齿刀，加工45-62HRC的硬齿面齿轮，加工精度达6-7级（JBI79-83），粗糙度达Ra0.4-0.8um一定程度上可代替滚齿。
梳齿是用齿条刀插削圆柱齿轮锻件。特点是加工精度高，可达DIN5级。由于刀具结构简单、制造刃磨方便，精度高、刃磨次数多，便于采用硬质合金刀片和立方氮化硼（CBN）刀片加工淬硬齿轮。Maag公司采用CBN刀片加工淬硬齿轮，精度达到DIN5级。国外实践证明，当齿轮模数大于10mm-12mm时，梳齿生产率比滚齿和插齿高。
梳齿机有两种形式。梳齿机加工时齿条刀仅作切削运动，由工件边转动、边沿齿条节线移动来形成展成运动。加工范围大，如梳齿机可加工，m=1-10mm、直径小于750mm的齿轮，SH-1200L型梳齿机可加工m=2-70mm、直径2700mm-14000mm的齿轮。另一种森德兰式梳齿机，加工时由齿条刀的移动和工件相应的转动形成展成运动，是大型卧式梳齿机床。
